工业4.0 | 如何保证AGV系统供电安全可靠?
在工业4.0时代发展和开年疫情冲击下,智能制造机器人再次成为行业焦点。其中,AGV叉车机器人采用先进视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;可不间断工作,运行灵活,以及多重叉车安全保障,保证现场人员设备安全;在此背景下,本文针对AGV叉车机器人系统,提出系统的电源应用方案,致力于简化系统设计并提高系统的可靠性。