智能咖啡机器人制作带拉花图案的咖啡、仿真机器人开“李白”“杜甫”现场脱口秀、电力巡检机器人解决高危作业、探测及处理爆炸物的排爆机器人兼具侦查功能……不论是民用商用还是特殊行业，都能看到机器人的身影。

（一）电源指南关键词：可调可恒流、高效、低功耗

从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人。工业机器人面向工业领域作业，如AGV，对效率、功耗、体积尤为关注；而像特种机器人，用于非制造业并服务人类，如服务机器人、娱乐机器人等，对安全可靠性、行业特性都有匹配要求。

金升阳非隔离降压/升降压电源KJB/KUB系列具有超宽输入电压、低空载功耗、高效率、集成多种保护功能等优势，为客户带来更优选择。

（二）可调可恒流：管道机器人的电源方案

管道、船舶除锈、化工防腐、外墙清洗、火电检测、抛丸机器人等等，这类特种机器人的电源方案有个要点，就是输出电压电流可动态调节，满足电机调速、堵转时对电压电流的要求。

前端一般会市电输入，在地面控制台由机壳开关电源或电池降压至48V，再经KUB4836EB(F)-10A(-RS)降压输出12V等其他电压。其余各级降压可搭配选用隔离宽压DC/DC电源VRB/URB系列，最终给电到各电机。

KUB产品输出电压0-60V，输出电流0-10A均可任意调节；效率高达95%，工作温度范围宽至-40℃ to +105℃，集成输入过欠压保护，输出短路、过流、过压多种保护功能，并已通过湿热、振动冲击等可靠性验证。产品灌封采用五面金属外壳，可满足客户严苛的工作环境要求。

（三）高效：机器人BMS的电源方案

各类机器人中都会有电池管理系统，受制于机器人体积小和响应快要求，机器人BMS部分也要求电源小体积、效率高。

比如叉车机器人BMS，在电池输入48V后，采用金升阳的KUB4812SBO-5AR3降压为12V，后端采用常规的B0509和LDO进一步降压。KUB产品对比自搭降压电路效率高，空载仅2mA。

（四）低功耗：AGV/仓储物流机器人的电源方案

市面上的AGV搬运机器人主要集中应用在物料搬运上，尤其在制造业应用中高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，属于板级需求大功率降压应用。

对于许多用户而言，自搭降压电路的方案转换效率低下，待机功耗高，非常影响电池电量的消耗。

金升阳电源方案围绕“高效率、低功耗”，在电池48V输入后，采用10A的KJB4824SBO-10A降压到24V，后端搭配常规的DC/DC隔离电源逐级降压。KJB系列具备小体积优势，同时还带有遥控脚Ctrl功能，关断时功耗低至1mA。

（五）选型没烦恼

金升阳非隔离升降压KUB系列、非隔离降压模块电源KJB系列不仅具备高可靠性、超小体积、电压范围宽兼容性强等优势，更是具备100%全国产化的极大优势，产品可广泛应用于机器人、通信、电池管理、DC-DC分布式供电等场合。

（六）小结

随着机器人技术源源不断地向人类活动的各个领域渗透，机器人的性能、安全规范、应用范围越来越多样，对电源方案的要求也越来越精细多样。金升阳作为一站式电源解决方案商，致力为机器人领域提供更多无忧的国产电源。